来源：汽车之家
        近日，我们从企查查上获悉，上汽集团公开了一种“无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”的专利信息，专利公开号为CN112487016A，申请时间为2020年11月。

　　据企查查显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置。能最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性，通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。