来源：汽车之家
       据海外媒体报道，自动驾驶软件和硬件平台开发商TTTech Auto与英飞凌科技（Infineon Technologies）合作，为L3和L4有条件自动驾驶安全操作电子架构开发了关键部件。该部件针对汽车和技术制造商，使得雷达或激光雷达摄像头传感器数据的安全处理成为可能。该安全操作架构概念及其关键部件确保了高速公路自动驾驶功能、代客泊车和自动驾驶卡车在个别功能出现故障时仍能安全运行。

　　该项联合研究为欧洲PRYSTINE（汽车智能可编程系统）项目的成功完成做出了贡献。PRYSTINE旨在通过利用安全操作城市环绕感知，实现安全的自动驾驶。三年来，在英飞凌的协调下，大约60名合作伙伴在传感器融合、电子架构和AI领域开展了合作。

　　该混合关键方法允许使用计算机硬件和软件，运行不同汽车安全完整性级别（ASIL）的应用。专门开发的故障转移机制由一个主EUC（“Doer”节点）和一个备用ECU（“Fallback”节点）组成，确保车辆的必要安全操作。如果“Doer”失败，“Fallback”会在毫秒内迅速接管。此种机制可确保系统的安全操作，如L3级和L4有条件自动驾驶功能的传感器融合、轨迹规划和物体识别任务。

　　该模块化概念通过结合各种现成要素，如SOC（片上系统）、汽车微控制器、电源、决定性骨干网络和多个摄像头，提供高度灵活性，并加快自动驾驶系统的开发。该安全电子架构可将高度自动化驾驶提升到下一个水平，英飞凌和TTTech Auto将继续合作，实现L4有条件自动驾驶和L5完全自动驾驶。