来源：汽车之家
       要实现自动驾驶，除了需要“聪明的车”，更需要“聪明的路”。日前，位于北京市顺义区北小营镇的全国首条基于5G的车路协同示范道路建成半年来，交叉路口安全性提升60%，通行效率较改造前提升20%，相当于两条车道实现了三至四条车道的通行效率。

　　据悉，北小营镇5G车路协同示范道路第一期开放路段为7.2公里，也是国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。该项目由蘑菇车联提供车路协同方案，全路段18个路侧均完成基于5G的智能化改造，其中包含13个交叉路口和5个非路口部署点，实现了5G与V2X的无缝连接。

　　该方案搭载蘑菇OS，可支持车端、云端、边缘侧实时协同决策，增强了全局路况感知与车辆实时决策的能力，实现车辆行驶智能化,多维度保障驾驶安全。与此同时，该方案还支持5G、LTE-V双网络运行及分布式多传感器数据融合处理。

　　在移动5G网络支持下，这条示范路在多个场景中实现智能网联突破，包括交通信号控制、流量分配、紧急车辆优先、车速引导、行人预警、绿波通行、路面状态警示等日常高频的行车场景，更在感知层面实现超视距和环境决策，为保障驾驶安全更提供了自动驾驶和辅助驾驶支持。